下部个人菜单原理

麻烦各位高手麻烦问一下，现在很多网站都有在网页最下方或者最上方的个人菜单，网页拉动他们也不回隐藏，始终处于网页最下方。
应该是用JS做的吧。
但是原理想不是太明白。
怎么样动态监控客户有没有拉动滚动条呢？
怎么让他始终处于最下方呢？
请高手帮忙剖析下原理。谢谢！