el问题 javax.el.PropertyNotFoundException

Question

跪请各位大虾帮我看看
我实在是找不出解决的办法了
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;import org.apache.struts.action.Action;
import org.apache.struts.action.ActionForm;
import org.apache.struts.action.ActionForward;
import org.apache.struts.action.ActionMapping;
public class JstlCoreAction extends Action {
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
throws Exception {
//map
Map map = new HashMap();
for (int i=0; i<6; i++) {
map.put("key"+i, "value"+i);
}

request.setAttribute("map", map);


return mapping.findForward("ok");
}}jsp部分
<li>测试循环控制c:forEach 输出 map</li><br>
<c:forEach items="map" var="set" >
${set.key }<br>
</c:forEach>
然后报错了
javax.el.PropertyNotFoundException: Property 'key' not found on type java.lang.String