什么是TCP连接？到底什么是连接？

到底什么是TCP连接呀？在计算机网络里面这个“连接”到底是一个什么概念呀？这个名词术语似乎与我们生活当中的“连接”截然不同，生活当中的“连接”比如用一根绳子把两个东西连接起来通常我们是用一个实实在在的媒介物体（绳子）把他们连接起来的，TCP既然是只有在源和目的主机端才有的“东西”，那么他们俩建立连接是不是在物理网络上独占了信道，这个信道就相当于那根“绳子”，但是网络层只有IP，它是一个不可靠的数据报服务，走的路由根本就不相同哪里来的独占一个信道之说呢，既然没有了“绳子”这个连接媒体他们之间又哪来的连接呢？请高手们仔细的给小弟讲一下“连接”这个概念，先谢谢了！