一个关于线程死锁的问题

class A{ 
synchronized void foo(B b){ 
String name=Thread.currentThread().getName(); 
System.out.println(name+" entered A.foo"); 
try{ 
Thread.sleep(1000); 
}catch(Exception e){ 
System.out.println("A Interrupted"); 
} 
System.out.println(name+"trying to call B.last"); b.last(); 
} 
synchronized void last(){ 
System.out.println("Inside A.last"); 
} 
} 
class B{ 
synchronized void bar(A a){ 
String name=Thread.currentThread().getName(); 
System.out.println(name+" entered B.bar"); 
try{ 
Thread.sleep(1000); 
}catch(Exception e){ 
System.out.println("B Interrupted"); 
} 
System.out.println(name+"trying to call A.last"); 
a.last(); 
} 
synchronized void last(){ 
System.out.println("Inside B.last"); 
} 
} 
class Deadlock implements Runnable{ 
A a=new A(); 
B b=new B(); 
Deadlock(){ 
Thread.currentThread().setName("MainThread"); 
Thread t=new Thread(this,"RacingThread"); 
t.start(); 
a.foo(b); 
System.out.println("Back in main thread"); 
} 
public void run(){ 
b.bar(a); 
System.out.println("Back in other thread"); 
} 
public static void main(String args[]){ new Deadlock(); } 
} 
源程序附上，运行时产生死锁，这无可或非，可是当去掉类A、类B中的Thread.sleep(1000)后，也就说不用暂停线程的话程序就可以运行了，不会产生死锁，这是问什么呢。