在java代码中如何运行一个外部的程序？

假设我在C盘下有一个可执行的文件 a.exe（或者是 a.bat 之类）, 如何在java中将参数 a 传入并且运行该文件， 然后将结果存放于 b 中返回？
另外一个情况是由于操作系统的不同，可执行文件的类型也是不一样的，如何才能做到多个操作系统内程序运行的兼容性？
希望各位大侠出手相助啊！！！