这是个UDP传送数据的程序，每一次运行都说java.net.BindException: Address already in use....这样的异常

package lesson10socket;
import java.net.*;
import java.io.*;
/**
 * <p>Title: </p>
 *
 * <p>Description: 这是一个简单的下载软件</p>
 *
 * <p>Copyright: Copyright (c) 2006</p>
 *
 * <p>Company: </p>
 *
 * @author hemiao
 * @version 1.0
 */
public class UdpSocket {
  public UdpSocket() {
  }  public static void main(String[] args) {
    if(args.length>0)
      recv();
    else
      send();  }
  public static void recv()
  {
    try{
      DatagramSocket ds=new DatagramSocket(6005);
      byte [] buf=new byte[100];
      DatagramPacket dp=new DatagramPacket(buf,100);
      ds.receive(dp);
      System.out.println(new String(new java.lang.String(buf,0,dp.getLength())));
      ds.close();
    }
    catch (Exception ex)
    {
      ex.printStackTrace();
    }
  }
  public static void send()
  {
    try{
      DatagramSocket ds=new DatagramSocket();
      String str="hello,this is hemiao";
      DatagramPacket dp=new DatagramPacket(str.getBytes(),
                               str.length(),InetAddress.getByName(null),6005);
      ds.send(dp);
      ds.close();
    }
    catch (Exception ex)
    {
      ex.printStackTrace();
    }
  }
}