请熟悉JAVA3D和VRML的高手指点！

JAVA3D导入VRML的时候
需要VRML97.JAR文件
可是我没有配置明白路径
完好的文件总是执行错误import com.sun.j3d.loaders.vrml97.*;
import com.sun.j3d.loaders.*;
import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.event.*;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import java.io.*;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.loaders.*;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.event.*;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import java.io.*;
import javax.imageio.*;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
import com.sun.j3d.loaders.*;
public class vrmlLoader extends Applet {  public BranchGroup createSceneGraph(String filename) {
    // Create the root of the branch graph
    BranchGroup sceneRoot = new BranchGroup();    // Create a bounds for the background and lights
    BoundingSphere bounds =
      new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0), 100.0);
    // Set up the background Color
    Color3f bgColor = new Color3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    Background bg = new Background(bgColor);
    bg.setApplicationBounds(bounds);
    sceneRoot.addChild(bg);    // Set up the global lights
    // First, define the color of the lights
    Color3f light1Color = new Color3f(0.0f, 1.0f,1.0f);
    Vector3f light1Direction  = new Vector3f(4.0f, -7.0f, -12.0f);
    Color3f light2Color = new Color3f(0.3f, 0.3f, 0.4f);
    Vector3f light2Direction  = new Vector3f(-6.0f, -2.0f, -1.0f);
    Color3f ambientColor = new Color3f(0.1f, 0.1f, 0.1f);    // Second, define the ambient light, and insert it in the branch
    AmbientLight ambientLight = new AmbientLight(ambientColor);
    ambientLight.setInfluencingBounds(bounds);
    sceneRoot.addChild(ambientLight);    // Lastly, define the directional lights and insert it
    DirectionalLight light1
      = new DirectionalLight(light1Color, light1Direction);
    light1.setInfluencingBounds(bounds);
    sceneRoot.addChild(light1);    DirectionalLight light2
      = new DirectionalLight(light2Color, light2Direction);
    light2.setInfluencingBounds(bounds);
    sceneRoot.addChild(light2);    // Create the scene's transform group node (starts as
    // identity).  Enable the TRANSFORM_WRITE capability so that
    // our behavior code can modify it at runtime.  Note, we DO
    // NOT set the TRANSFORM_READ capability because we only do
    // writes. Add it to the root of the branch graph
    TransformGroup sceneTG = new TransformGroup();
    sceneTG.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
    sceneRoot.addChild(sceneTG);    // Create an Alpha object that goes from 0 to 1 in 8 seconds,
    // repeatedly.
    Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1, Alpha.INCREASING_ENABLE,
    0, 0,
    4000, 0, 0,
    0, 0, 0);    // Create a new Behavior object that will rotate the scene
    // add it into the scene graph.
    Transform3D yAxis = new Transform3D();
    RotationInterpolator rotator =
      new RotationInterpolator(rotationAlpha, sceneTG, yAxis,
       0.0f, (float) Math.PI*2.0f);
    rotator.setSchedulingBounds(bounds);
 //   sceneTG.addChild(rotator);    // Load the object
    TransformGroup objTG = new TransformGroup();
    Transform3D objTrans = new Transform3D();
    objTG.getTransform(objTrans);
    objTrans.setScale( 0.6 );
    objTG.setTransform(objTrans);
    sceneTG.addChild(objTG);    
    VrmlLoader l=new  VrmlLoader();
    Scene s = null;
    try {
      s = l.load(filename);
    }
    catch (FileNotFoundException e) {
System.err.println(e);
System.exit(1);
    }
    catch (ParsingErrorException e) {
System.err.println(e);
System.exit(1);
    }
    catch (IncorrectFormatException e) {
System.err.println(e);
System.exit(1);
    }    //sceneTG.addChild(f);
    objTG.addChild(s.getSceneGroup());    return sceneRoot;
  }   public vrmlLoader(String filename) {
    filename="r.wrl";
     setLayout(new BorderLayout());
    GraphicsConfiguration config=SimpleUniverse.getPreferredConfiguration();
    Canvas3D c=new Canvas3D(config);
    add("Center",c);
 
 
    Viewer viewer=new Viewer(c);
   Vector3d viewpoint=new Vector3d(.0,.0,3.0);
   Transform3D t=new Transform3D();
   t.set(viewpoint);
   ViewingPlatform v=new ViewingPlatform();
   v.getViewPlatformTransform().setTransform(t);
  
    // Create a simple scene and attach it to the virtual universe
    BranchGroup scene = createSceneGraph(filename);
    SimpleUniverse u = new SimpleUniverse(c);
    u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
    u.addBranchGraph(scene);
  }  public static void main(String[] args) {
      new MainFrame(new vrmlLoader(null), 500, 400);
  }
}错误为：
Exception in thread "main" java.lang.NoSuchMethodError: vrml.node.Node.<init>(Lcom/sun/j3d/loaders/vrml97/impl/Node;)V
    at com.sun.j3d.loaders.vrml97.impl.Node.wrap(Node.java:114)
    at com.sun.j3d.loaders.vrml97.VrmlScene.<init>(VrmlScene.java:69)
    at com.sun.j3d.loaders.vrml97.VrmlLoader.doLoad(VrmlLoader.java:119)
    at com.sun.j3d.loaders.vrml97.VrmlLoader.load(VrmlLoader.java:99)
    at vrmlLoader.createSceneGraph(vrmlLoader.java:103)
    at vrmlLoader.<init>(vrmlLoader.java:144)
    at vrmlLoader.main(vrmlLoader.java:157)到底怎么回事啊
？
是不是我的路径有问题？
我再另外一台电脑上好像弄好使过、
着急中
高手解答啊