请问java写的网络程序如何在内网运行,原理?

如对方是校园网的话
我外网如何与对方联系,两个内网又怎么相互联系
类似即时通软件那样
看了一些穿透nat之类的文章,很模糊
望做过这类程序的朋友给我解答下