在线等：：如何在程序中动态的添加jar包路径？？？

具体过程是这样的：类a要调用某个jar包中的类，而这个jar包预先是不知道的，需要从文件中读出其路径，然后在程序中将这个jar包路径加入系统的classpath，这样才能在a中调用啊，这样该怎么做啊
请前辈们不吝赐教