急：java 显示VRML的问题

Question

VRML程序中，我们可以通过设定translation、rotation、scale来使形体产生平移、旋转、比例变换。eg:
        Transform3D t4 = new Transform3D(); 
        t4.setScale(new Vector3d(1.1,0.4,1.1)); //比例变换
        t4.setTranslation(new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f)); //平移
        t4.setRotation(new Quat4f(0.0f,1.f, 1.f, -0.0f));//旋转
        TransformGroup objTrans4 = new TransformGroup(t4); 
        objTrans4.addChild(c); 
通过设定合适的值，即可使物体位于中间。