假如有一个1米高的可变高度的虚拟橡皮块(宽度可忽略,目的是控制它的高度变化幅度),变速向前运动(速度忽快忽慢),会经过N个采样点(采样时间任意), 比如经过 A、B、C、点的时候(间距不是一样的) 它在B点的速度就是 A到B的距离除以A到B的时间(这些都是已知),当速度达到一定值的时候会橡皮块的高度会发生变化,比如 当B点速度大于A点时 橡皮快高度就缩短,反之就拉长,现在的问题是,通过一个什么样的公式,可以控制橡皮块高度的变化幅度,使相临两点之间的高度变化不至于太大(比如如果两点间距离很大,速度又快,那么高度变化就可以大些,距离很短时,即使速度很快,高度变化也不能太大控制在一定范围内)。请问这个数学公式该怎么表达?