java socket

客户端连接已关闭，服务器端socket是否已关闭?
自己写代码测试的是服务端连接到此客户端的socket并没有关闭。
如果没有关闭是否需要手动的调用 socketChannel.socket.close();
个人理解，如果不手动调用socketChannel.socket.close()应该不会释放相关资源吧。
因为我写的服务端是要异步连很多客户端，连完一会客户端就回断开与我的连接。