不知道有木有人关注今年黑龙江赛区的题，控制类有一个打靶的，辽宁赛区的元器件清单已经公布，猜测是类似的题，求相关程序，涉及激光笔、波长600-1000nm的LED及相应光电接收元件、高亮度LED元件、无线通信模块（如CC11xx，CC24xx，CC25xx系列）、摄像头、128*64以上分辨率的显示屏等等
//******以下是原题****************************
2012年大学生电子设计竞赛黑龙江赛区TI杯竞赛题
B题：炮台打靶（本科）
一、任务
设计并制作1个简易的炮台和电子靶，并在炮台上安装电动机驱动装置，可使炮塔在水平方向左右转动；在炮塔上安装电动机，可使炮塔上的炮口上下运动，用发红光的激光笔代替火炮。电子靶上能显示该次打靶环数及总环数，并能语音播报单次打靶环数和总环数。
本题应完成手动或自动两种方式控制炮台、瞄准光靶，实现激光打靶。
本题考核点是炮台跟踪电子靶的位置、打靶的精确性以及完成任务的时间，电子靶显示和播报的准确性。
炮台打靶示意图如图1所示。
（不好意思，不知道怎么上传图片...）
17CM*17CM的目标板，包含2CM宽的边界，只有边界处可以安放传感器，也就是打靶区只有13*13CM，最外环和边界方框相距2CM，内部每环相距1CM。
图1 炮台及电子靶示意图
二、要求
1．基本要求
（1）对电子靶进行测试，用激光笔分别打到每1环上，电子靶能够语音播报该次打靶的环数、总环数，并能显示该次打靶环数及总环数。
（2）把电子靶和炮台摆放好后（按说明5），开始计时，用手动控制炮塔，瞄准电子靶，瞄准完毕，连续发射三炮（按说明4），总时间小于120s。（脱靶则视为没有完成）
（3）电子靶分别显示每次的环数，显示的同时并播报，最后显示并播报总环数。
（4）两次移动电子靶的位置（按说明5），用手动重新控制炮塔，瞄准电子靶，重复（2）（3）步骤。
2．发挥部分
（1）炮台摆放好后，参赛队员按下按钮，开始计时，参赛队员离开炮台，炮塔自动搜索电子靶，搜索完成后，炮台提示搜索完成，延时5s后，炮台示意开始发炮，炮塔自动连续发射三炮后（按说明4），示意完成。（三次全部脱靶，表示自动瞄准没有完成。）时间小于100s，
（2）两次移动电子靶的位置，炮塔再次重新瞄准发射，重复（1）。
（3）语音播报与显示同基本部分。
三、说明
1、炮台放在地面上。
2、传感器可放置在电子靶两个正方形边线之间上下左右的所有区域，传感器数量自定，见图1。不允许利用打靶环区引导炮塔。
3、炮台和电子靶的供电均为电池供电。
4、激光笔必须为点光源，每次发炮必须保证在电子靶上看到红光点，每打一炮必须能完整的看到显示的环数和听到播报。
5、电子靶可以在以炮台中轴线为准，左右90度范围内任意放置，电子靶可以在与炮台水平距离2至3米之内位置任意放置，电子靶在距离地面1米以内任意高度放置。
6、尽量防止每次发炮时红光点在电子靶上抖动，若抖动按最低环计分。
7、以每次打靶的总环数高低、所用的时间多少计分。四、评分标准
项目 主要内容 满分
设计报告
（本科30分）
报告内容：
(1)方案比较、设计与论证；
(2)理论分析与计算；
(3)电路图及相关设计文件；
(4)测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30
基本要求（50分）
完成第（1）、（3）项 10
完成第（2）项 20
完成第（4）项 20
发挥部分（50分）
完成第（1）项 30
完成第（2）项 20QQ：564237617，求高手指点~~~~~~！！！！！！！！！！！！！！！
//******以下是原题****************************
2012年大学生电子设计竞赛黑龙江赛区TI杯竞赛题
B题：炮台打靶（本科）
一、任务
设计并制作1个简易的炮台和电子靶，并在炮台上安装电动机驱动装置，可使炮塔在水平方向左右转动；在炮塔上安装电动机，可使炮塔上的炮口上下运动，用发红光的激光笔代替火炮。电子靶上能显示该次打靶环数及总环数，并能语音播报单次打靶环数和总环数。
本题应完成手动或自动两种方式控制炮台、瞄准光靶，实现激光打靶。
本题考核点是炮台跟踪电子靶的位置、打靶的精确性以及完成任务的时间，电子靶显示和播报的准确性。
炮台打靶示意图如图1所示。
（不好意思，不知道怎么上传图片...）
17CM*17CM的目标板，包含2CM宽的边界，只有边界处可以安放传感器，也就是打靶区只有13*13CM，最外环和边界方框相距2CM，内部每环相距1CM。
图1 炮台及电子靶示意图
二、要求
1．基本要求
（1）对电子靶进行测试，用激光笔分别打到每1环上，电子靶能够语音播报该次打靶的环数、总环数，并能显示该次打靶环数及总环数。
（2）把电子靶和炮台摆放好后（按说明5），开始计时，用手动控制炮塔，瞄准电子靶，瞄准完毕，连续发射三炮（按说明4），总时间小于120s。（脱靶则视为没有完成）
（3）电子靶分别显示每次的环数，显示的同时并播报，最后显示并播报总环数。
（4）两次移动电子靶的位置（按说明5），用手动重新控制炮塔，瞄准电子靶，重复（2）（3）步骤。
2．发挥部分
（1）炮台摆放好后，参赛队员按下按钮，开始计时，参赛队员离开炮台，炮塔自动搜索电子靶，搜索完成后，炮台提示搜索完成，延时5s后，炮台示意开始发炮，炮塔自动连续发射三炮后（按说明4），示意完成。（三次全部脱靶，表示自动瞄准没有完成。）时间小于100s，
（2）两次移动电子靶的位置，炮塔再次重新瞄准发射，重复（1）。
（3）语音播报与显示同基本部分。
三、说明
1、炮台放在地面上。
2、传感器可放置在电子靶两个正方形边线之间上下左右的所有区域，传感器数量自定，见图1。不允许利用打靶环区引导炮塔。
3、炮台和电子靶的供电均为电池供电。
4、激光笔必须为点光源，每次发炮必须保证在电子靶上看到红光点，每打一炮必须能完整的看到显示的环数和听到播报。
5、电子靶可以在以炮台中轴线为准，左右90度范围内任意放置，电子靶可以在与炮台水平距离2至3米之内位置任意放置，电子靶在距离地面1米以内任意高度放置。
6、尽量防止每次发炮时红光点在电子靶上抖动，若抖动按最低环计分。
7、以每次打靶的总环数高低、所用的时间多少计分。四、评分标准
项目 主要内容 满分
设计报告
（本科30分）
报告内容：
(1)方案比较、设计与论证；
(2)理论分析与计算；
(3)电路图及相关设计文件；
(4)测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。 30
基本要求（50分）
完成第（1）、（3）项 10
完成第（2）项 20
完成第（4）项 20
发挥部分（50分）
完成第（1）项 30
完成第（2）项 20QQ：564237617，求高手指点~~~~~~！！！！！！！！！！！！！！！
把考试题贴出来了