Java如何使用物理引擎?

最近在做一个Java小游戏 但是需要一个碰撞算法,自己写的又很不满意就想学习下用物理引擎.
目前下了一个APE引擎但是一点都不会用(第一次用引擎)...
所以想请教一下物理引擎的使用.
最好是基于某个免费的具体引擎(例如这个APE).
最好从IDE 如何加载引擎讲起(我用的NetBeans).
发教程链接也可   真心求教各位~~~