UDP编程： 发送一个UDP包后，然后进入接收状态，但有时收不到回应包

Question

UDP包的大小一般不超过200字节。
DatagramSocket dSocket = new DatagramSocket();
DatagramPacket outPacket = new DatagramPacket(...,ip,port);
dSocket.send(outPacket); //发送，对方在接收到这个数据后会马上返回一个UDP包DatagramPacket inPacket = new DatagramPacket(data,data.length);
dSocket.setSoTimeOut(5000); //5秒超时
dSocket.receive(inPacket); //马上准备接受对方回应。测试30至50次，差不多会出现1次抛出超时异常(SocketTimeOutException..)，也就意味着5秒都没有收到对方的回应包。这是不是很正常？还是代码有问题？

Answer 1

延迟发送，应该可以解决。我有个疑问： 比如机器A在2点16分30秒开始执行 dSocket.receive();机器B在2点16分29秒发送数据包给A，这个数据包是不是会丢失？就是机器A还没执行到receive()时，对方已经发了数据过来。