用java3D做一个模拟太阳地球月亮运动的程序

太阳在原点自转地球围着太阳转（现在只完成到这里  //用的new RotationInterpolator(alpha, spin);）
构造图如下     BG
                |
            TG（管旋转）
            /      \
      旋转孩子     TG（管大  小）
                      /          \
                TG（坐标移动）   太阳
                      |
                     地球地球在自转（这里怎么实现？？）我在                TG（坐标移动）
                      |
                     地球
中间加了个管旋转的TG 但是没有效果请问地球的自转怎么解决啊？