关于服务器和客户端不在同一局域网内套接字编程问题，求高手解释

Question

首先解释下程序的环境，客户端和服务器端位于两个宿舍内的PC机上，并且PC机都是通过TPLINK路由器链接到Internet上的。
IP：58.19.76.51为服务器PC机的真实IP，192.168.1.101为客户端所处内网的IP
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     以下是服务器和客户端程序中套接字的创建代码
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服务器：server =new ServerSocket(50000);//服务器开放50000端口号
客户端：client =new Socket("58.19.76.51",50000,InetAddress.getByName("192.168.1.101"),50001);//192.168.1.101为客户端内网的ip号，"58.19.76.51"为服务器的ip号     这个程序在一开始是无法运行的，后来我在服务器的主机上登录路由器管理中将50000端口绑定到服务器内网的ip地址，程序便能连通。是否该现象表示当客户端发送的IP数据包的目标地址为58.19.76.51，但是由于是宿舍大家共用一个路由器，作为服务器端的路由无法将客户端发来的IP包转发给服务器，但是通过端口和内网地址绑定后服务器端便能和客户端建立连接。提问1.这个是否就是所谓的NAT技术。
2.如果这个是NAT技术的话我基于了一下测试：
   我写了一个发送IP数据包的程序，我在服务器端向客户端外网的真实地址发送数据包，并指定服务器端的端口为50000，客户端为50001，这样做的目的是为了让路由器，根据NAT原理记录下服务器端的ip和端口号，这样下次有客户端的数据包过来就能转发。    但是很遗憾，还是没能连接，是否真只有更改路由器才能顺利转发客户端发来的数据包呢？希望高手指点啊，本人刚学网络的基础知识，就想根据原理解决下实际问题，如果有思路错误希望高手赐教~

Answer 1

在客户机上执行，看看能通不，如果能通再做telnet 58.19.76.51 50000

Answer 2

连接是由客户端发起的，因此客户端就算在内网，也是能连通的，服务端也能回传数据。这好比，在公司内网的电脑上，也可以访问 Internet 的道理是一样的。