关于动态加载jar文件的方法

我在做一个平台。接口已经写好了，插件也写好打包成jar文件了。
请问我要怎么做才能让平台调用这些jar文件呢？我看过反射机制，觉得有些麻烦。在想有没有一种办法可以实现：
得到Class对象后，将它强转成一个平台已知的类(它的父类)，并且可以让平台像调用自己java文件一样调用这个类？这个在逻辑上比较好理解吧，如果有的话，求关键代码。谢谢。