谁能帮我还原一下这个乱码

这是一个url的乱码，uri部分为：
/map/防守地图请帮忙还原一下，并告诉我如何还原的。这个是百度蜘蛛抓取的url，网站采用的是utf-8编码，没有进行任何转码，请高手帮我还原一下。非常感谢。