垃圾回收机制

在<<java编程思想中文第四版>> 第88页看到这么一句话“记住，无论是“垃圾回收”还是"终结"”，都不能保证一定会发生。如果Java虚拟机(JVM)并未面临内存耗尽的情况，它是不会浪费时间去执行垃圾回收以恢复内存的”。大家怎么理解的呢。难道是在内存快用完的时候才会进行垃圾回收的吗？