串口数据，急急急急急急！

Question

串口的数据包格式：数据包组成： 包头+消息体+包尾包头和包尾 固定不用管消息体由几个字段组成 ：  Length + COM + Data + Check 消息体字段说明：名称 长度 说明
Length 1 长度，COM+ Data 字节数
COM 1 命令码
Data x 数据，与命令相关
Check 1 校验和，Length+ COM+ Data 所有字节累加和的补码样例： 03+21+01+01+DA 
长度=3 ，命令=21，数据=1 , 1 ，校验和=DA
这个 校验和 DA 是怎么算出来的？
用Java如何实现啊？
急急急急急急啊！在线等，各位高手请指教啊

Answer 1

03+21+01+01 全部是16进制  累加26--> 0010 0110 -->补码 1101 1001 -->DA 

Answer 2

那为什么 01H+01H+0FEH （长度=1，命令=1，校验和=FE）
？FE是怎么算出来的啊？

Answer 3

01+01  02 0000 0010 --> 1111 1101 FE

Answer 4

sorry，我以上的解答全是错的，略过......按我算得分别是D9和FD

Answer 5

/**
 * d1 与 d2 进行异或运算
 * @param d1
 * @param d2
 * @return
 */
private static byte xor(byte d1,byte d2){
int temp = d1 ^ d2;
return (byte)temp;
}

/**
 * 进行异或校验
 * @param data
 * @return
 */
public final static byte xor(byte[] data){
return xor(data,0,data.length - 1);
}

/**
 * 校验数组部分数据
 * beginIndex和endIndex都是从下标为0开始
 * @param data
 * @param beginIndex
 * @param endIndex
 * @return
 */
public final static byte xor(byte[] data,int beginIndex,int endIndex){
if(null == data || data.length == 0)
return 0x00;
byte b1 = data[beginIndex];
//System.out.println("byte #" + beginIndex + " : " + data[beginIndex] + "    b1 : " + b1);
for(int i = beginIndex + 1;i < endIndex + 1;i++){
b1 = xor(b1,data[i]);
//System.out.println("byte #" + i + " : " + data[i] + "    b1 : " + b1);
}
return b1;
}
//将你的数据转成一个Byte[]之后 就OK