一个xml解析的异常

java文件...
Document doc = builder.parse(file);
...异常的message:org.xml.sax.SAXParseException: A '(' character or an element type is required in the declaration of element type "menuName".xml文件<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE menu SYSTEM "./menuBar.dtd">
<menu>
<menuName>File</menuName>
<menuItem>
<itemName>Open</itemName>
</menuItem>
</menu>DTD文档<!ELEMENT menu (menuName,menuItem*)>
<!ELEMENT menuName (#PCDATE)>
<!ELEMENT menuItem (itemName)>
<!ELEMENT itemName (#PCDATE)>跟着core java照猫画虎,结果看不懂到底什么问题,情多多指教,谢谢