socket的问题

客户端已经与服务器连接上。客户端不定时的会向服务器发送消息，服务器收到消息后给予应答。如果我在服务器端开辟线程不断等待接收这个消息的话，程序会一直阻塞下去，我该怎么解决。还有，如果设置收发数据超时，使用setSoTimeout这个函数吗？谢谢