请问各位高手,我在编一个程序。程序的要求是在线CMAC训练。我遇到的问题是,如何把机器人当前接收到的数据(机器人接收格式已经没有问题了)保存在硬盘中(因为数据量太大了),然后,又是如何边接收数据,边读取有用数据,用于相关算法的。