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我做过这样的两种实现方式
1、通过java与单片机通过rs232进行通信,然后单片机控制电机运转
2、通过java与西门子的s7-300plc使用socket进行通信,通过plc控制电机运转不过最终应该都不是直接通过java驱动电机,而是java驱动电机相关的控制程序,再间接驱动电机的。