java怎样解析json数据哦？

我在页面上
window.location='${contextPath}/limitSet/limitSet.do?method=updateOrInsert&data='+json;其中传给后台的是json数据
我在后台用 String jsonData = RequestUtil.getStringParameter(request,
                    "data", "");请问这样获取json数据可以吗？
以及下一步怎么解析他哦？