怎么设计利用socket读取PLC信息

有个项目要实时读取PLC的每个I点的状态，我现在的做法是周期查询所有点的总数按照点所在IP来排序，for循环50个点，50个点的读取，如果都为一个IP那么将50个点信息组成一个list传给一个线程建立一个socket去for循环读取每个点的状态，如果为多个IP就建立多个线程去读。这样一个点从建立socket连接到读到状态要700ms左右，如果连续读，第二个点用250ms左右就可以。这个模式目前用1000个点测试，50个点一循环要用13秒多，如果改为15个点是8秒多，但是还是不能满足需求。之前想每个点都建立socket，但是同一个IP同时建立socket70多个点时PLC就报错了。我接触JAVA开发没多久，所以设计的肯定有问题，希望大家帮忙想想怎么设计能大幅度缩短时间。