Struts2中运用 Velocity 模板时有错,急需解决,方案好者给高分

做一个Velocity 模板时发生以下错误,请看错误: 
严重: Could not find action or result 
No result defined for action raff.action.HelloWorld and result velocity - action - file:/C:/tomcat5.5/webapps/Raff/WEB-INF/classes/struts.xml:7:83 
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.executeResult(DefaultActionInvocation.java:350) 
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation.invoke(DefaultActionInvocation.java:253) 
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.DefaultWorkflowInterceptor.doIntercept(DefaultWorkflowInterceptor.java:221) 
at com.opensymphony.xwork2.interceptor.MethodFilterInterceptor.intercept(MethodFilterInterceptor.java:86) 
at com.opensymphony.xwork2.DefaultActionInvocation$2.doProfiling(DefaultActionInvocation.java:224) struts.xml代码: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<!DOCTYPE struts PUBLIC 
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN" 
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd"> 
<struts> 
<package name ="raff.action" extends ="struts-default" > 
<action name ="VMHelloWorld" class ="raff.action.HelloWorld" method="aliasAction"> 
<result type="velocity">/HelloWorld.vm </result > 
</action > 
</package > 
</struts> java代码: package raff.action; 
import java.text.DateFormat; 
import java.util.Date; 
public class HelloWorld{ 
private String message; 
public void setMessage(String message) { 
this.message = message; 
} 
public String getMessage() { 
return message; 
} 
public String aliasAction(){ 
message="Hello World,Now is"+DateFormat.getDateInstance().format(new Date()); 
System.out.println(message); 
return "velocity"; 
} 
} HelloWorld.vm: <%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"pageEncoding="UTF-8"%> 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> 
<html> 
<head> 
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> 
<title>Insert title here </title> 
</head> 
<body> 
<H2>Message rendered in Velocity: $message </H2> 
</body> 
</html> 加了这些jar包: commons-collections-3.2.jar 
velocity-1.4.jar 
velocity-tools-view-1.2.jar 
avalon-logkit-2.1.jar