求助：robocode 中怎么获得队友的名称，并向指定队友发信息？

自己编了两个robocode机器人：一个是AkLeader 另一个：AkDroid ，现在上场比赛的是：AkLeader，和两个AkDroid。他们都是extends TeamRobot,现在我要让AkLeader发送消息给这两个Droid机器人，我看战场上两个AkDroid中getName() 得到的是AkDroid （1）和AkDroid（2），但是当我使用sendMessage（AkDroid（1），Point2D.Double）；时robocode控制台中显示说：
java.io.IOException: Unable to send message, you are not on a team.
    at robocode.peer.robot.RobotMessageManager.sendMessage(Unknown Source)
    at robocode.TeamRobot.broadcastMessage(Unknown Source)
    at first.AkLeader.getTeamMatesInfo(AkLeader.java:135)
    at first.AkLeader.doUpdates(AkLeader.java:245)
    at first.AkLeader.run(AkLeader.java:49)
    at robocode.peer.RobotPeer.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
那我怎样获得我的队友的名字哪？是不是我添加机器人时有问题？我想搞明白robocode 平台怎么定义那些机器人是一对的哪？
谢谢！