深夜中,有四个人一起行路,他们只有一个手电筒,路过一座桥。过桥时最多允许2个人同时过而且还必须有手电筒,A过桥需要1分钟,B需要2分钟,C需要5分钟,D需要10分钟,问17分钟内他们四人怎么能全部过完桥?