关于如何编写内部项目文档

现在公司里面要做一个内部的系统，因为各方面想做的规范点，想问下，文档什么时候写？还没做开始写感觉有点摸不着头脑，因为很多问题都是一边开发一边发现的，而且写这类文档通常都是给自己看的，写点什么东西？主要写哪几部分内容？还是先开发起来，然后再写？现在我都不知道应该写点什么，写了是否有用。麻烦谁有这方面经验，告诉下，感谢！！