JAVA一个头痛的问题

首先介绍一下，这是一个ROBOCUP机器人比赛中的一个程序，所以有很多奇特的定义，我会解释。我只是想问个基础的问题。请大家耐心看下，谢谢
SOState.java
public class SOState <AgentType>  implements java.io.Serializable{
    protected SOSubState subState;
    protected Stack<SOSubState> stack;
    protected AgentType ownerAgent;    public SOState(AgentType ownerAgent){
        this.ownerAgent = ownerAgent;
        stack = new Stack<SOSubState>();
    }    public void act() throws yab.agent.Agent.ActionCommandException {
        while (subState != null) {
        
         //这是我加的输出，表示如果这是个救火的机器人且它的标志是0的话，则输出
         if(ownerAgent instanceof FireBrigadeAgent) {
         FireBrigadeAgent f =(FireBrigadeAgent)ownerAgent;
          if(f.self().fireIndex==0)
                 System.out.println(f.self().time()+"   in  InSOState1  "+subState +"   "+subState.runConditionConfirmed());
         }
            actSubState();
        }
    }    private void actSubState() throws yab.agent.Agent.ActionCommandException {     --------------（3）
        if (subState.runConditionConfirmed()) {                  //这里就是条件是否符合，因为我只问第四秒时的情况，肯定符合
         if(ownerAgent instanceof FireBrigadeAgent) {
         FireBrigadeAgent f =(FireBrigadeAgent)ownerAgent;
          if(f.self().fireIndex==0)
                 System.out.println(f.self().time()+"   in  InSOState2  "+subState +"   "+subState.runConditionConfirmed());
                                  //第一行的输出由这里产生
         }
        
         try{
            subState.act();                             --------------（4）
           
         }catch(Exception e){
                if(!(e instanceof Agent.ActionCommandException))
                    e.printStackTrace();
            }            //System.err.println("Act has not been done!!!" + subState);
            throw new yab.agent.Agent.ActionCommandException();
        }
        else {
         if(ownerAgent instanceof FireBrigadeAgent) {
         FireBrigadeAgent f =(FireBrigadeAgent)ownerAgent;
          if(f.self().fireIndex==0)
                 System.out.println(f.self().time()+"   in  InSOState3  "+subState +"   "+subState.runConditionConfirmed());
         }
        
            subState = null;
            if (!stack.isEmpty())
                subState = stack.pop();
        }
    }    protected void setSubState(SOSubState subState) throws yab.agent.Agent.ActionCommandException {
        this.subState = subState;
        actSubState();                                           --------------（2）
    }    protected void stackSubState(SOSubState subState) throws yab.agent.Agent.ActionCommandException {
        if (this.subState != null)
            stack.push(this.subState);        this.subState = subState;
        actSubState();
    }
}
SOSubState.java
public abstract class SOSubState<AgentType> extends SOState<AgentType>  implements java.io.Serializable{
private static final long serialVersionUID = -123456789123531L;
    public SOSubState(AgentType ownerAgent){
        super(ownerAgent);
    }    public abstract boolean runConditionConfirmed();}
          FireInitialState.java 的片断
  public void act() throws Agent.ActionCommandException{              
        setSubState(new InitialAttackState(ownerAgent));   --------------（1）首先执行
       
    }public class InitialAttackState extends SOSubState <FireBrigadeAgent>   的 片断
 public void act() throws Agent.ActionCommandException{     --------------（5）        //ownerAgent.logger.log("In Initial Attack Act!");        if(ownerAgent.self().waterQuantity() == 0 && !(subState instanceof GotoRefuge))
            stackSubState(new GotoRefuge(ownerAgent));           //因为不满足ownerAgent.self().waterQuantity() == 0被跳过。不要看
        
        if(ownerAgent.self().fireIndex==0)
        System.out.println(ownerAgent.self().time()+"   in  InitialAttackState1  "+subState);  //问题就在这，为什么输出subState为NULL
        super.act();
        
        if(ownerAgent.self().fireIndex==0)
            System.out.println(ownerAgent.self().time()+"   in  InitialAttackState2  "+subState);
               。。
                 。
                 （省略）
                public boolean runConditionConfirmed(){
        return ownerAgent.self().time() <= 17;
    }
}我把执行的流程标出来了.
这里我给出了第四秒时的输出  4为第四秒
4   in  InSOState2  SOS.fire.substates.InitialAttackState@a32b   true
4   in  InitialAttackState1  null
4   in  InitialAttackState2  null不知道大家能看懂我的意思没，我也不好怎么表述。