开动脑筋：如何将一组二维坐标中的相邻的点有序的连接起来？

如何将一组二维坐标中的相邻的点有序的连接起来？
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比如（一）如果有4个点，A（1,1）,B(2,2),C(3,3),D(4,4),连起来是一条直线。
结果就是：（1,1）,(2,2),(3,3),(4,4)或者（4,4）,(3,3),(2,2),(1,1)都对。
比如（二）如果有(3,3),(3,4),(3,5),(3,6),(4,6),(5,6),(6,6),(7,6),(7,5),(7,4)(7,3),(6,3),(5,3),(4,3)连起来是个方框
结果就是：(3,3),(3,4),(3,5),(3,6),(4,6),(5,6),(6,6),(7,6),(7,5),(7,4)(7,3),(6,3),(5,3),(4,3)
或者（3,4),(3,5),(3,6),(4,6),(5,6),(6,6),(7,6),(7,5),(7,4)(7,3),(6,3),(5,3),(4,3)，(3,3)
或者任意一点沿着方框走下去。
或者上面的两种倒过来都对。
总之如果闭合，任一点开始都对，如果不闭合，起点到终点，或者终点到起点都对。
算法怎样实现呢？
后面还有如何用最少的点画出图像轮廓，（i，i+1，i+2三点组成的面积<=1）的可以省掉