对静态方法和静态域不太明白,谁能指点一下?

对静态域和静态方法,我还是觉的不太明白.
    例如 Student 这个类, 里面的  ID 是一个静态域,在Student的构造函数里面加入类似 ID++; 的语句
    这样就可以实现每生成一个Student的实例,让ID加1,
    同样Student再加入一个静态方法,
    public static void setNum(int i)
    {
        ID = i;
    }
    就可以控制ID的初始值了,如setNum(10000),则ID从10001开始算.我的疑问在于,   一般的类在在生成实例之后,在内存中分配空间,通过实例来调用方法或域,那么对于静态域和静态方法,
它们是在何时分配内存空间,什么时候才能调用?