错误出在哪里?一个Struts的应用中出现的问题

我最近在学习孙卫琴的《精通Struts》一书，在运行书中第2章的helloapp应用时，第一次运行时可以正常运行，过了几天我不知道什么原因，再次运行这个应用时（在地址栏输入：http://localhost:8080/helloapp/hello.jsp）页面却出现了如下错误： 
HTTP Status 500 -  -------------------------------------------------------------------------------- type Exception report message  description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request. exception  javax.servlet.ServletException: javax/servlet/jsp/tagext/TagExtraInfo 
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:273) 
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:856) 
root cause  java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/jsp/tagext/TagExtraInfo 
java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method) 
java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:620) 
java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:124) 
java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:260) 
java.net.URLClassLoader.access$100(URLClassLoader.java:56) 
java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:195) 
java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) 
java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:188) 
java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306) 
java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:299) 
sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:268) 
java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:251) 
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1277) 
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1208) 
org.apache.jasper.compiler.TagLibraryInfoImpl.createTagInfo(TagLibraryInfoImpl.java:420) 
org.apache.jasper.compiler.TagLibraryInfoImpl.parseTLD(TagLibraryInfoImpl.java:249) 
org.apache.jasper.compiler.TagLibraryInfoImpl. <init> (TagLibraryInfoImpl.java:163) 
org.apache.jasper.compiler.Parser.parseTaglibDirective(Parser.java:424) 
org.apache.jasper.compiler.Parser.parseDirective(Parser.java:493) 
org.apache.jasper.compiler.Parser.parseElements(Parser.java:1557) 
org.apache.jasper.compiler.Parser.parse(Parser.java:127) 
org.apache.jasper.compiler.ParserController.doParse(ParserController.java:212) 
org.apache.jasper.compiler.ParserController.parse(ParserController.java:101) 
org.apache.jasper.compiler.Compiler.generateJava(Compiler.java:156) 
org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:296) 
org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:277) 
org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:265) 
org.apache.jasper.JspCompilationContext.compile(JspCompilationContext.java:564) 
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:302) 
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:329) 
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:265) 
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:856) 
note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/5.5.25 logs. 
-------------------------------------------------------------------------------- Apache Tomcat/5.5.25 请问哪位大侠知道这是什么意思，我是菜鸟，根本不知道错误出在哪里呀,搞了一天都搞不定,倾尽所有求解决方法！！！