A(1,0)
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|__B(2,1)
|  |
|  |__C(3,3)
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|__D(4,1)
   |
   |__E(5,4)如上图,括号中第一个参数为节点ID,第二个参数为父节点ID,要求getId(int id)返回节点下所有相关的子ID,如节点A的getId(1),返回B、C、D、E的id(2,3,4,5);节点D的getId(4),返回E 的id(5).求解