运行在不同的JVM中的程序如何互相访问

如题，我也尝试过在能搜索的地方都搜索过了，只因为我实在找不到这个问题的关键字，所以都没有找到理想的解答。
    我是想做这样一个东东：多个服务程序分别使用不同的虚拟机启动，每个负责一个部分，某个部分死掉，并不影响其他部分。例如：通信部分启动了简单TCP方式和HTTP方式，那么只要这两个还有一个活着，他就能工作，另一个重新启动后也能继续工作，互不影响，但是他们都共同连着一个核心处理程序，这个核心处理程序也是在单独的一个虚拟机中运行的。
    其实要实现的是一个类似交易网关的平台，曾经尝试过用RMI来做，不过这些服务都只在一台机器上跑，如果用RMI会不会无辜浪费很多性能？因为它将来要承受的压力可能是相当恐怖的，任何一点性能损失都会让我心疼；有人推荐过我用共享内存，但是我还没接触过，我会去尝试一下。
    希望各位大侠若有更好的解决方案，或者一些思路，但提无妨。