命令行运行"java HelloWorld"出现异常?

请教各位大虾？
我的系统是XP.sp2安装的是JDK5.0和Eclipse3.2
安装完毕之后，设置好环境变量，
建立HelloWorld.java文件:package helloWorld;public class HelloWorld { /**
 * @param args
 */
public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
                     System.out.println("Hello World!");
}}运行CMD，从命令行进入HelloWorld.java所在文件夹，
键入javac HelloWorld.java
反应正常：建立HelloWorld.class,
再键入java HelloWorld
提示异常：Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: helloworld (wrong nam
e: helloWorld/HelloWorld)
        at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
        at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:620)
        at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:124)
        at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:260)
        at java.net.URLClassLoader.access$100(URLClassLoader.java:56)
        at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:195)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:188)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
        at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:268)
        at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:251)
        at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:319)请问这是怎么回事啊,我要怎么解决异常,从命令行得到HelloWorld.class的运行结果???