怎么用JS实现向设备发送命令的应用

我有这样一个应用场景，有一台设备，我能向设备发送命令（比如用方法 A和方法B），但该方法不会返回命令成功与否，我还能想设备查询设备状态（比如方法M），设备的状态有几个（比如方法A成功的话会使得设备状态变为X，方法B成功的话会使得设备状态变为Y），实际应用中，当使用方法A使得设备状态变为X之后，才能使用方法B使得状态变为Y，由于方便不能返回状态，只能使用方法A之后，使用方法M不断的读取设备状态，确认转变为X之后，再使用方法B，确认状态变为Y以后整个过程才完成。由于使用方法A之后，设备需要一点点时间状态才能转变为X，同理方法B也是如此，因此我打算做两个有返回值的新方法a 和 b，a方法想法是这样的：使用方法A之后，每隔一定时间用方法M查询状态是否变为X，如果变为X则a方法返回成功，如果查询一段时间后发现状态没有改变，则认为是超时，返回失败。另外，使用a，b方法时，必须a方法有准确的返回值之后才能确认b方法是否执行，比如a方法返回超时的时候，就不再使用b方法。
我也简单实现了下，就是发送A方法后，用一个计时器，间隔200ms用M方法查询状态，使用15次即3s之后没有变为状态A则返回超时，现在的问题是js是一个单线程的，进入计时器之后就为异步，a方法在使用A方法之后，进入计时器接着就返回了，而计时器要在3s之后才返回，效果就不一样，我想问的是哪位朋友能帮我解决一下这个问题，或者在我这上面改造，或者另外用新的思路，万般感谢！！