javascript中字符串处理或者正则表达式：如何提取出x，y坐标值

javascript中如何提取出来里面的x，y坐标（逗号两边带小数点的为X,Y坐标，期间有个空格符），代码怎么写  ？    下面是我的相关代码：var polygon;
polygon=POLYGON ((25.2629757643791810 -3.8737751423997215, 27.5059337087879530 -3.9965974358864367, 25.3510673902592530 -5.4110221819534612, 25.2629757643791810 -3.8737751423997215));