jquery如何通过多个样式确定一个元素

jquery如何通过多个样式确定一个元素
有些元素是系统自动生成的没法改，没有name 没有id 只有class
像下面这种情况<div class="panel title">
    <div class="title left"></div>
</div>
<div class="panel foot"></div>我该如何用jquery获取 class为panel title的div？
我通过$(".panel title") 选取不了