如何用javascript获取另一个服务器上的内容并做处理。

A服务器上的网页，调用B服务器上的一个XML文件，然后分析XML文件的内容并做相应处理。
B服务器不带HTTP认证的情况下已经能实现，问题是如果B服务器需要认证，要如何处理？