jQuery 选择器可否用于xml文档（求思路)

现在有很多xml 文档要处理，需要得到里面节点的内容，
现在我可能处理的文档的方法有两种
1 是普通方法，使用selectNode之类或者一层一层找下来
2 是用正则表达式去查
第1方法，因为文档很多，而且节点的层次关系非常复杂（有时node1 直接出现在 root 下面，也有可能是他的孙代节点或者更后面），如果一个人写，基本上要为每个文档，每个节点写代码。效率也不高
第2方法，也差不要为每个节点写一条正则表达式，但是怕后面来的人1要知道xml的里面的节点是什么意思，2要会正则表达式。
如果 jQuery 选择器可直接用于xml文档，那么会很方便
jQuery 选择器是否可以用于 xml 文档，如果可以，如何用？如何不可以，上述情况有什么好的方法解决,或者有没有适用于xml快速查找的库文件？