google api实现行车轨迹动态图

现在提供的数据如下：
某一编号的车某一天的行车记录，以txt文档保存的。
比如说编号是123的车在20131021这一天的记录，那么这条记录在txt文件中是按照如下形式保存的（即csv格式）：
123，201310211202，116.4567719，39.2123443
123，201310211204，116.4567723，39.2123427
...
现在需要根据这些数据在googlemap上画出20131021这一天123编号的车的行车轨迹，请问具体该怎么做？最好能提供具体的代码以供参考。