简单的旋转问题

点（x,y）绕定点（X0，Y0）顺时针旋转a角度，请问怎样通过矩阵变换得到旋转后的坐标？

解决方案 »

  1.   


    按照结果，应该是         |  x,   y,   1  |   |cosa    sina   0|       
                                                              |-sina   cosa   0|
                                                              |0         0         1|
    对不对啊？