注册滚动事件，判断scrllTop是否到达最后一屏，再重设一下div的位置就可以了。
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var totalHeight = $('body').height();//获取页面所有内容高度
var clientHeight = document.documentElement.clientHeight;//获取浏览器窗口高度，注意:将页面最上面的文档类型声明(即HTML文件第一行)改为<!DOCTYPE html>，
var st = $(window).scrollTop();//获取已经滚动了的高度
if(clientHeight + st >= totalHeight){//如果滚到最后一屏，则设置id为aaa的元素的bottom为20
$('#aaa').css('bottom',20);
}else{
$('#aaa').css('bottom',0);//否则重设为0
}
})考虑IE6的话样式设置为position:absolte;right:0;，然后在滚动事件的if里面设置top，这个TOP就自己算一下吧，一般就是st+clientHeigh - div的高度是在底部，到了最后一屏再减去页脚的高度就可以了。