求救啊，快哭了……关于JS调用Servlet提示“404 /SAES/web/jqGridServlet”，在线急等！

最近因为自己学校的项目需要用jquery的一个表格插件jqGrid来进行表格显示。自己仿照网上http://blog.csdn.net/polaris1119/archive/2010/01/04/5130974.aspx的进行了一个例子的展示，可是基本相同的内容居然自己就不行了。方式是前台JS调用Servlet来获取json数据进行解析来显示。代码如下：HTML代码（WebRoot/web/testGrid.html）<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
  <head>
    <title>testGrid.html</title>

    <meta http-equiv="keywords" content="keyword1,keyword2,keyword3">
    <meta http-equiv="description" content="this is my page">
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8">
    
    <!--<link rel="stylesheet" type="text/css" href="./styles.css">-->


    <!--<link rel="stylesheet" type="text/css" href="./styles.css">--> <link id="uiThemes" rel="stylesheet" type="text/css" media="screen"
href="../include/css/jqGrid/jquery-ui-1.8.6.custom.css"
mce_href="../include/css/jqGrid/jquery-ui-1.8.6.custom.css" />
<link rel="stylesheet" type="text/css" media="screen"
href="../include/css/jqGrid/ui.jqgrid.css"
mce_href="../include/css/jqGrid/ui.jqgrid.css" /> <!-- 引入jQuery -->
<script type="text/javascript"
src="../include/js/jquery-1.4.3.js"
mce_src="../include/js/jquery-1.4.3.js"></script>
<script type="text/javascript"
src="../include/js/jquery.contextMenu.js"
mce_src="../include/js/jquery.contextMenu.js"></script>
<script src="../include/js/jqGrid/jquery-ui-1.8.6.custom.min.js"
mce_src="../include/js/jqGrid/jquery-ui-1.8.6.custom.min.js"
type="text/javascript"></script>
<script src="../include/js/jqGrid/jquery-1.4.2.min.js"
mce_src="../include/js/jqGrid/jquery-1.4.2.min.js"
type="text/javascript"></script>
<script src="../include/js/jqGrid/grid.locale-cn.js"
mce_src="../include/js/jqGrid/grid.locale-cn.js"
type="text/javascript"></script>
<script src="../include/js/jqGrid/jquery.jqGrid.min.js"
mce_src="../include/js/jqGrid/jquery.jqGrid.min.js"
type="text/javascript"></script>
<script src="../include/js/jqGrid/grid.common.js"
mce_src="../include/js/jqGrid/grid.common.js"
type="text/javascript"></script>
<script src="../include/js/jqGrid/grid.formedit.js"
mce_src="../include/js/jqGrid/grid.formedit.js"
type="text/javascript"></script> <script type="text/javascript">

jQuery(document).ready(function(){   
    $("#gridTable").jqGrid({   
        url:'jqGridServlet',   
        datatype: "json",   
        height: 250,   
        colNames:['编号','用户名', '性别', '邮箱', 'QQ','手机号','出生日期'],   
        colModel:[   
            {name:'id',index:'id', width:60, sorttype:"int"},   
            {name:'userName',index:'userName', width:90},   
            {name:'gender',index:'gender', width:90},   
            {name:'email',index:'email', width:125,sorttype:"string"},   
            {name:'QQ',index:'QQ', width:100},         
            {name:'mobilePhone',index:'mobilePhone', width:120},           
            {name:'birthday',index:'birthday', width:100, sorttype:"date"}   
        ],   
        sortname:'id',   
        sortorder:'asc',   
        viewrecords:true,   
        rowNum:10,   
        rowList:[10,20,30],   
        jsonReader:{   
            repeatitems : false  
        },   
        pager:"#gridPager",   
        caption: "jqGrid与Servlet集成"  
    }).navGrid('#gridPager',{edit:false,add:false,del:false});   
}); </script>  

</head>  
<body>  
This is grid1 page. <br> 
<table id="gridTable"></table>  
<div id="gridPager"></div> 

</body>  
</html> 
调用的Servlet（JqGridForJSONServlet .java）package com.edu.ynu.servlet.web;import java.io.IOException;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import net.sf.json.JSONArray;   
import net.sf.json.JSONObject;public class JqGridForJSONServlet extends HttpServlet {// private static final long serialVersionUID = 132383828833L;   

    @Override  
    public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)   
            throws ServletException, IOException {   
          //定义返回的数据类型：json，使用了json-lib   
     JSONObject jsonObj = new JSONObject();   
     // 根据jqGrid对JSON的数据格式要求给jsonObj赋值   
     jsonObj.put("page", 1);     // 当前页   
     jsonObj.put("total", 1);    // 总页数   
     jsonObj.put("records", 4);  // 总记录数        // 定义rows，存放数据
     JSONArray rows = new JSONArray();   
     // 放入4条数据   
     for(int i=0;i<4;i++){   
     // 存放一条记录的对象   
     JSONObject cell = new JSONObject();   
     cell.put("id", i);   
     if(i%2==0){   
     cell.put("userName", "polaris");   
     cell.put("gender", "女");   
     }   
     else{   
     cell.put("userName", "徐新华");   
     cell.put("gender", "男");   
     }   
     cell.put("email", "[email protected]");   
     cell.put("QQ", "772" + i + "1837" + i);   
     cell.put("mobilePhone", "132" + i + "1837" + i + "3" + i);   
     cell.put("birthday", "198" + i + "-10-" + "1" + i);     // 将该记录放入rows中   
     rows.add(cell);   
     }        // 将rows放入json对象中   
     jsonObj.put("rows", rows);        // 自控制台打印输出，以检验json对象生成是否正确   
     System.out.println("要返回的json对象：\n" + jsonObj.toString());        // 设置字符编码   
     response.setCharacterEncoding("UTF-8");   
     // 返回json对象（通过PrintWriter输出）   
     response.getWriter().print(jsonObj);  
    }    
    
    @Override  
    public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)   
            throws ServletException, IOException {   
     doGet(request,response);   
 
    }
} <servlet>
  <servlet-name>JqGridServlet</servlet-name>
  <servlet-class>com.edu.ynu.servlet.web.JqGridForJSONServlet</servlet-class>
 </servlet> <servlet-mapping>
  <servlet-name>JqGridServlet</servlet-name>
  <url-pattern>/jqGridServlet</url-pattern>
 </servlet-mapping>然后用IE8，Firefox进行展示只有表头及边框，没有内容数据。firebug显示“404 /SAES/web/jqGridServlet”（项目名SAES）。已经为这个问题耽误了几天了，请大家帮帮忙啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！谢谢啊