js跨域填充表单

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<title>a</title>
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<input type="button" value="填充" onclick="set(str)">
<ifram src="http://www.baidu.com" width="100%" height="100%"></iframe>
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我想点一下填充这个按钮，就把str的值填写到百度的搜索页面的文本款，这个ｓｅｔ（str）函数要怎么写呢