HTML DOM和XML DOM有什么区别？

因为一直在处理HTML文件，很少处理XML文档，所以对此不是很清楚。
我已经看了W3School的XML DOM的介绍，但是感觉它和HTML DOM差不多啊！
我想请问各位高手，HTML DOM和XML DOM有什么区别？
或者说有哪些属性和方法HTML DOM支持，而XML DOM不支持？
有哪些属性和方法XML DOM支持，而HTML DOM不支持？
我知道XML DOM中没有innerHTML属性。