有关求无限分级目录下的产品信息的SQL

Question

有如下表:
产品表:product(product_id,product_name);
分类表：categories(categories_id,parent_id,categories_name);
关系表：product_categories(id,product_id,categories_id);其中categories的parent_id外键为categories的categories_id，表明categories可以有无限个分类。问题：若条件知道categories_id值，求该categories_id的categories下的全部产品信息，求该SQL。
注意：只有categories下再没有子categories的情况下，该categories才能存储产品，否则该categories下只能是子categories。